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        机器视觉标定板强化摄像机标定技术应用

        来源:中国机器视觉商城 浏览次数: 日期:2013年5月23日 17:30

        机器视觉的主要功能可以分为定位和识别两大类,识别主要指的是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息,以由此重建和识别物体。

         

        空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。在多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)

         

        摄像机的标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数,以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小,直接影响着机器视觉系统的精度。因此,只有做好了摄像机标定工作,后续工作才能正常展开,可以说,提高标定精度也是当前科研工作的重要方面之一。

         

            相机标定时需建立相机成像的几何模型,通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板(Calibration Target),也称标定模板。因此,可以说标定板的使用,是摄像机的标定过程不可或缺的助手。

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