一个完好的机器视觉系统的首要作业进程如下:
1、工件定位检测器探测到物体现已运动至挨近摄像体系的视界中间,向图画收集有些发送触发脉冲。
2、图画收集有些依照事前设定的程序和延时,分别向摄像机和照明体系宣布发动脉冲。
3、摄像机中止当前的扫描,重新开端新的一帧扫描,或许摄像机在发动脉冲来到之前处于等候状况,发动脉冲到来后发动一帧扫描。
4、摄像机开端新的一帧扫描之前翻开曝光组织,曝光时刻能够事前设定。
5、另一个发动脉冲翻开灯火照明,灯火的敞开时刻大概与摄像机的曝光时刻匹配。
6、摄像机曝光后,正式开端一帧图画的扫描和输出。
7、图画收集有些接纳模仿视频信号经过A/D将其数字化,或许是直接接纳摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图画收集有些将数字图画存放在处置器或计算机的内存中。
9、处置器对图画进行处置、剖析、辨认,取得丈量成果或逻辑操控值。
10、处置成果操控流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
从上述的作业流程能够看出,机器视觉系统是一种比较复杂的体系。由于大多数体系监控目标都是运动物体,体系与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给体系各有些的动作时刻和处置速度带来了严厉的需求。在某些应用领域,例如机器人、飞翔物体导制等,对整个体系或许体系的一有些的分量、体积和功耗都会有严厉的需求。